Российский рынок труда сегодня испытывает большой дефицит рабочей силы. Не хватает около 1 млн. специалистов, из них только в Москве – 148 тыс. Уязвимость человеческого фактора все чаще заставляет задумываться о применении промышленных роботов, но их внедрение в технологический процесс иногда вызывает небывалые трудности. Потребность в квалифицированных инженерах для регулярного обслуживания робототехнических комплексов, сложность их программирования, а также нехватка пространства – основные проблемы, с которыми сталкиваются компании в условиях роботизации.
Для упрощения задачи японской компанией OMRON были разработаны коллаборативные роботы. Это мобильные промышленные устройства, предназначенные для автоматизации трудоемких ручных процессов. Коботы, как их еще называют, не требуют установки защитного ограждения и имеют крайне простые программные инструменты управления.
В них заложена возможность ручного обучения, поэтому срок их внедрения в любой производственный процесс сокращается до 2-х часов. Благодаря инновационной системе технического зрения, коботы OMRON могут определять координаты объектов, считывать штрих-коды, выполнять инспекционные функции. В дополнение к интегрированной камере есть возможность подключения еще двух камер непосредственно к контроллеру. Поставленные задачи могут решаться оператором без специальных технических знаний, что существенно снижает стоимость владения роботом. Встроенная СТЗ дает возможность отказаться от традиционной ручной проверки, избавиться от ошибок и повысить качество продукции.
Промышленные роботы могут свободно маневрировать между участками и быстро возвращаться на рабочее место, распознавать наклейки-маркеры, используя их как ориентир для определения расположения оборудования и объектов. Коботы прекрасно интегрируются с любыми проектами и задачами, что делает их использование универсальным и особенно выгодным. Устройства работают на бесплатном ПО TMflow. Его интуитивный интерфейс делает программирование особенно простым и дает возможность настроить параметры безопасности согласно стандарту ISO 10218.
Для ручного управления захватом и построения нужной траектории на коботе предусмотрены кнопки. Оператор может управлять им дистанционно с помощью подключенного по Wi-Fi планшета или ПК. Отсутствие потребности в защитных ограждениях значительно упрощает монтаж и сокращает время установки.
OMRON сотрудничает с Robotiq – производителем вакуумных и механических захватов, стыковка которых с коботами занимает порядка 10 минут, а также предлагает большой выбор периферийных устройств и ПО. Все вместе это поставляется в виде готовых комплектов, разработанных по принципу «Подключай и работай».
Промышленные коботы могут применяться для автоматизации многих задач: поднятия тяжелых грузов, упаковки и аккуратной укладки на поддоны, контроля качества. Их используют для высокоточной установки деталей, сборки, нанесения клеящего состава, обслуживания машин (ЧПУ станков, прессов). Это позволяет снизить риск травмирования людей и повысить производительность предприятия. Современные коботы становятся частью производств, остро нуждающихся в переоснащении конвейерного транспорта и перераспределении мощностей. Уже сегодня их успешно используют для логистических целей, как, например, доставка узлов на станции сборки или продукции на складские помещения. Они помогают людям, тем самым повышая конкурентоспособность и рентабельность предприятия. При правильной и систематической эксплуатации, затраты на одного робота, а это 20-30 тыс. долларов, окупаются за полгода.
