Автоматизация производства требует внедрения новых технологий и установки современного оборудования. Не менее значимыми выступают элементы контроля и руководства, отвечающие за параллельную деятельность нескольких механизмов. Система управления перемещением состоит из серводвигателя и такого же усилителя, подключенного к нему. Для автоматизации приводных процессов и контроля над движением сервоусилитель (один или несколько) подсоединяют к контроллеру.
Компания Omron выпустила несколько серий устройств для многоосного управления перемещениями. Почти два десятка моделей, основанных на программируемых логических контроллерах с высокой мощностью, способны обеспечить идеальную работу единой автоматизированной системы и управляют позиционированием, скоростью, положением и крутящим моментом. Устройства позволяют вести удаленный регистрационный контроль, отличаясь настоящей многозадачностью и простым программированием.
Важные характеристики устройств
В каталоге Omron представлены автономные универсальные контроллеры, в том числе на основе промышленных ПК и ПЛК самого бренда (с возможностью объединения нескольких моделей), и программируемые многокоординатные контроллеры. Ассортимент представлен также устройствами динамичного управления, пошагового или поточечного позиционирования.
- Кроме деления по архитектуре движения, эти устройства также различаются методами управления осями: аналоговый или ШИМ-выход, выход импульсной последовательности, сетевой стандарт EtherCAT и так далее.
- Количество осей варьируется от 0 до 256, при этом в некоторых моделях контроллеров возможна дополнительная функция ЧПУ.
- В качестве подходящего сервопривода выступают 1S, Accurax G5, интегрированные серводвигатели и т.д.
Отличительными чертами всех вариантов устройств от Omron являются оптимальные размеры, минимальный вес, высокая производительность. Контроллеры универсальны для повышения точности и эффективности работы на предприятии. Устройства многоосевого управления перемещениями от Omron легко монтируются и позволяют автоматизировать даже многоуровневые задачи.
Контроллеры Омрон для многоосного позиционирования
Модели контроллеров, представленные в каталоге, совместимы со следующими вариантами сервоприводов:
- 1S.
- Accurax G5.
- Серии G.
- SmartStep2 (только CJ1W-NC).
- Интегрированные серводвигатели.
Контроллер Trajexia от Omron для покупателя – это не только высокоэффективная система управления, но и качество, гарантированное от мирового бренда. Устройство использует быстрый защищённый канал связи для координации перемещений в 16-64 осях, поддерживая применение интерполяции на каждой из них с моделированием редукторов и «кулачковых передач». Стабильности эксплуатации также служат современные методы ведения протокола, отладки и подстройки, в том числе с осциллографией.
Контроллеры серии CJW-NC обеспечивают управление перемещениями в одной-четырёх осях с поточечным позиционированием. Стопорение и разгон осуществляются через S-образный или трапециевидный профили. Это практичный выбор для координации в машинах, оснащенных сервосистемами с импульсным входом и шаговыми моторами. Дополнительно есть компенсация люфта, обработка прерываний, поиск начального положения и хранение точек во встроенной памяти.
