В автомобильной промышленности остро стоит вопрос об автоматическом управлении нанесением герметика. Нужно контролировать возможные дефекты и своевременно устранять их без лишнего вмешательства персонала. В конце концов, процедура герметизации и склейки отдельных элементов осуществляется на разных этапах сборки машин. Только эти операции обеспечивают прочное соединение компонентов и общее уплотнение всей конструкции.
Компания Omron постаралась решить поставленную задачу. Команда концерна исходила из того, что на производственных линиях жидкие средства поступают автоматически – из упаковки в головку конкретной робототехники. Робот наносит клей по заданной траектории, но моменту контроля над площадью полоски клея или герметика не уделяется должное внимание. Более того, операторы иногда вынуждены самостоятельно осматривать полученную работу, чтобы обнаружить визуальные разрывы. Если дефект замечен и найден, человек вручную корректирует участок с герметиком, замедляя производственный процесс и увеличивая издержки.
Разработчики Омрон пришли в своих спорах к действенному инструменту для контроля над полоской материала. За наблюдение и осмотр отвечает лазерный профилометр ZG2. Он монтируется на манипулятор робота и замеряет профиль полоски, т.е. ширину и высоту клея, размещенного на деталях. Положение дефектов записывается в памяти контроллера, поэтому происходит мгновенная коррекция участков с отклонениями, которую производит тот же самый робот.
В определенных случаях также может возникать потребность только в обнаружении разрывов. Компания Омрон и в этих условиях нашла недорогой выход – лазерный измерительный датчик ZX. Использование устройства, замеряющего полоску с клеем или герметиком только по ширине, гарантирует оперативное отслеживание подобных ошибок.
Наконец, не стоит забывать и о тех ситуациях, когда монтаж измерительных датчиков невозможен. Omron позаботился и о таком варианте, предлагая системы техзрения FH для автономного контроля. Устройство наносит герметик по контуру элемента, а на финише операции система делает съемку участка и фиксирует найденные отклонения.
Таким образом, концерн Омрон нашел решение проблемы для разных сборочных предприятий и компаний по производству автомобильных частей. Реализация этих технологий позволит сократить объем дефектных товаров в разы и снизить себестоимость продукции.
Также советуем почитать про решение корректной остановки робототехники при перебоях с питанием.
